As I have a lot of things to do, I can't join you -> lf i didnt have a lot of things to do, I could join you. 라고도 쓸 수있는데, didn't have 자리에 hadn't는 올수 없나요? 만약 오지 않는다면 왜 이 자리에 didn't have를 썼나요?

안녕하세요 회원님~
NE 클래스 고객센터입니다.

해당 문장에서 have는 조동사가 아니라 일반동사입니다. 가지다 라는 의미로 쓰였고요.

일반동사 부정형은 조동사 do를 활용해야 합니다.

해당 문장은 과거형을 써야 했으므로  didn't have가 되었습니다.

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